作為一種傳感裝置，紅外測距傳感器是用紅外線為介質(zhì)的測量系統(tǒng)，測量范圍廣，響應(yīng)時間短，遠(yuǎn)距離測量，在無反光板和反射率低的情況下能測量較遠(yuǎn)的距離。

　　

　　傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠(yuǎn)近的檢測。

　　

　　傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。

　　

　　紅外測距傳感器是用紅外線為介質(zhì)的測量系統(tǒng)，主要應(yīng)用于現(xiàn)代科技，國防和工農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，按照功能可分成五類：

　　

　　1、輻射計，用于輻射和光譜測量；

　　

　　2、搜索和跟蹤系統(tǒng)，用于搜索和跟蹤紅外目標(biāo)，確定其空間位置并對它的運動進行跟蹤；

　　

　　3、熱成像系統(tǒng)，可產(chǎn)生整個目標(biāo)紅外輻射的分布圖像；

　　

　　4、紅外測距和通信系統(tǒng)；

　　

　　5、混合系統(tǒng)，是指以上各類系統(tǒng)中的兩個或者多個的組合。

　　

　　紅外測距傳感器任意安裝角度賦予的空間很大，檢測的范圍0.15米達到12米，對于不同背景顏色也是能輕松的處理，在-65℃的惡劣溫度下照樣能檢測，抗振動能力強。