激光測距傳感器采用相位法激光測距技術，利用無線電波段的頻率，對激光束進行幅度調制并測定調制光往返測線一次所產生的相位延遲，再根據調制光的波長，換算此相位延遲所代表的距離，即用間接方法測定出光經往返測線所需的時間。

　　

　　激光測距傳感器可用于其它技術無法應用的場合。例如，當目標很近時，計算來自目標反射光的普通光電傳感器也能完成大量的位置檢測任務。但是，當目標距離較遠內或目標顏色變化時，普通光電傳感器就難以應付了。

　　

　　雖然也經常用于檢測距離較遠的物體，而且由于它不是光學裝置，所以不受顏色變化的影響。但是，激光距離傳感器是依據聲速測量距離的，因此存在一些固有的缺點，不能用于以下場合。

　　

　　1.待測目標與傳感器的換能器不相垂直的場合。因為激光檢測的目標必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內。

　　

　　2.需要光束直徑很小的場合。因為一般激光光束在離開傳感器2m遠時直徑為0.76cm。

　　

　　3.需要可見光斑進行位置校準的場合。

　　

　　4.多風的場合。

　　

　　5.真空場合。

　　

　　6.溫度梯度較大的場合。因為這種情況下會造成聲速的變化。

　　

　　7.需要快速響應的場合。

　　

　　激光測距傳感器雖然擁有背景噪聲抑制傳感器和三角測量傳感器，在目標顏色變化的情況下能較好地工作，但是，在目標角度不固定或目標太亮時，其性能的可預測性變差。此外，三角測量傳感器一般量程只限于0.5m以內。